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大疆Agras MG-1P作业时突然罢工的“小脾气”

最近帮农场老张飞MG-1P打药，刚起飞就发现不对劲——药箱阀门明明开着，喷头却一滴药都没出来。我以为是药太稠堵了喷头，拆下来一看，滤网干干净净，喷头也没堵。这时候遥控器突然震动了两下，屏幕弹出个“红色小感叹号”，我心里咯噔一下：坏了，难道是飞行中突然断药？

老张在旁边急得直跺脚：“这药刚配好，要是今天飞不完可就耽误了！”我一边安抚他，一边检查MG-1P的“小毛病”。先看药箱传感器，明明显示“满药”，但实际药箱里的药还剩一大半。再看飞行参数，GPS信号倒是满格，可喷头控制模块的指示灯一闪一闪的，像在“闹别扭”。

突然想起前几天刚换过电池，会不会是电池接触不良？我把电池拔下来重新插了插，结果喷头还是没反应。这时候我注意到药箱底部有个不起眼的小按钮，按下去发现药箱盖没完全扣紧！原来刚才起飞时颠簸，药箱盖松了，导致药箱传感器误以为“药满”，但实际药根本流不出来。重新盖紧药箱盖，喷头“唰”地一下就喷药了，老张笑得合不拢嘴：“差点以为飞机坏了！”

飞着飞着，MG-1P又突然降了速，螺旋桨声音也变得“闷闷的”。我赶紧切换回地面站，发现飞控系统提示“电机1温度异常”。抬头一看，其中一个电机的护罩上糊着片叶子，原来是刚才低空作业时被树枝勾住的。清理完护罩，重新起飞，飞机又恢复了“活力”。

说到底，MG-1P虽然是“空中打药高手”，但偶尔也会闹点小脾气。比如药箱盖没盖紧、滤网被堵、或者电机被杂物“欺负”，只要仔细检查这些小细节，就能让它乖乖干活。下次飞它，我得记得提前检查药箱、清理电机，再配上“耐心”这个小工具，准没错！

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